比赛中，尤西比奥遭到了英格兰铁腰斯泰尔斯的人盯人防守，但依然在第82分钟罚入一粒点球，也是葡萄牙队唯一进球。这也结束了英格兰队连续7场708分钟不丢球的神奇纪录。这是尤西比奥本届赛事第5场比赛的第8粒进球。在打入点球之后，尤西比奥捡球的同时向英格兰队门将班克斯表示了祝贺。这个进球不足以抹杀掉博比·查尔顿的两粒进球，西蒙斯最后时刻的射门被斯泰尔斯挡出底线，最终葡萄牙队1比2不敌东道主英格兰队。

尤西比奥走下球场眼含热泪，队友和对手都纷纷上前安慰他。这场比赛在葡萄牙也被誉为“泪水之战”。此后对阵苏联的三四名决赛中，第12分钟，对方禁区内手球犯规，尤西比奥罚入点球为球队打破僵局，“八爪鱼”雅辛虽然判断对了方向，却依然无法阻止势大力沉的射门，不过尤西比奥依然在捡球时祝贺了自己的朋友、苏联门神的出色表现。葡萄牙队最终2比1取胜，获得了世界杯季军荣誉。尤西比奥后来说：“1966年世界杯是我职业生涯的最高峰。我们或许输掉了半决赛，但葡萄牙足球是真正的大赢家。”

令人遗憾的是，当时的葡萄牙队基本是尤西比奥一个人的队伍，缺少其他真正世界级的球星，也因为如此，1966年成为了尤西比奥唯一一次亮相最大舞台，但他64场攻入41球的纪录仍然令人印象深刻。尤西比奥是真正的偶像和忠诚的代表，他服役本菲卡长达15年，赢得了11座联赛冠军，之后前往美国完成了职业生涯的最后阶段。后来回到葡萄牙的贝拉马尔后，他遭遇了严重膝伤，最终职业生涯就此落幕。

2014年1月5日，各大通讯社沉痛哀悼，黑豹尤西比奥在世界杯开幕前半年离开人世。球迷纷纷哀悼这位葡萄牙的国家英雄。如今，尤西比奥依然被看作是葡萄牙足球历史上最伟大的球员，在本菲卡的光明球场外伫立着一座“黑豹”的铜像。40年过去了，他的英雄事迹已经渐渐远去，而葡萄牙也涌现出了其他的英雄，从路易斯·菲戈到C.罗纳尔多，尤西比奥的国家队进球纪录也被保莱塔打破，但他的葡国足球第一人的身份却无人能撼。