职业生涯,王仕鹏作为广东男篮的功勋老将,帮助球队拿到了8个CBA总冠军。2010-11赛季,王仕鹏在总决赛中打出职业生涯最出色的表现。面对超级得分手昆西-杜比带领的新疆队,王仕鹏第二场轰下32分,第四场和第五场分别得到24分和29分,帮助广东队4-2夺冠立下大功,王仕鹏最终也获得总决赛MVP。第二场带领广东队最后一节完成逆转后,王仕鹏更是在赛后霸气表示“要干就干第一外援。”
作为CBA最出色的球员之一,王仕鹏职业生涯也是多次入选全明星。2006-07赛季的全明星赛上,王仕鹏首节比赛命中6记三分,全场命中10记三分球,最终获得全明星赛MVP。
职业生涯,王仕鹏一直以三分精准而著称,2004-05赛季,他单场命中12记三分球也奠定了自己神射手的地位。不过,王仕鹏不只是射手,作为得分后卫,王仕鹏的进攻能力相当恐怖,曾在2004-05赛季主场对阵浙江队时轰下职业生涯最高的41分。07-08赛季,他场均可以得到19.8分。在过去,王仕鹏也有“中国科比”和“CBA第一得分后卫”的美誉。
17个赛季,王仕鹏生涯总得分达到7771分,排名CBA历史第9位;共命中1210个三分球,排名CBA历史第2位,仅次于朱芳雨;共送出1321次助攻,排名CBA历史第11位;共完成719次抢断,排名CBA历史第7位。
此外,王仕鹏还多次入选中国男篮,参加2008年、2012年奥运会,2006年世锦赛、2010年世锦赛,2005年、2009年、2013年亚锦赛和2006年、2010年亚运会。