男女20公里竞走分别于1956年墨尔本奥运会、2000年悉尼奥运会成为奥运会正式比赛项目。
男子50公里竞走也是最长的田径比赛。
比赛规则:
竞走比赛规则规定:每步中,运动员在后脚离地之前,前脚必须着地,脚落地时,该腿必须有一瞬间的伸直。
竞走运动员在比赛途中,如违犯了上述规定,第一次犯规裁判员举白旗给竞走比赛予警告,若再次犯规,裁判员举起红旗,取消其比赛资格。运动员在最后1圈犯规,可根据具体情况给予警告或直接取消其比赛资格。腿部动作是竞走技术的主要环节。前迈的腿在脚落地时要伸直,用脚跟先着地,这样可增大步长并能减小着地的制动。随着另一腿蹬地,身体重心前移,出现了单腿支撑阶段。当身体重心移至伸直的支撑腿上时,后腿屈膝摆至体侧。
竞走时,运动员躯干自然伸直或稍前倾。两臂屈肘约90°,在体侧做前后协调有力的摆动,两臂配合下肢动作调节走的速度,走步时身体重心尽量做向前的直线运动,过大的上下起伏和左右摇摆不利于提高走速,也会消耗较多能量。现代竞走技术中的鲜明特点是突出骨盆沿身体纵轴的前后转动。
另外,举行20千米以上竞走比赛时,每隔5千米设一饮料供给站。饮料以橘汁、加糖浓茶、葡萄糖及少量食盐配成。